伺服电机选型要注意以下三点：
1、转数：根据客户实际要求，对于同等功率的电机可以选配不同转数的电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。
2、扭矩：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
3、惯量：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用Ｐ１系列大惯量的伺服电机。

伺服电机坏了，就要进行检测修理，伺服电机维修注意事项：
(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障,急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等.
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
(3)伺服电机维修有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。