在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。
那么如何确保机械手精准定位。机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种。其中滚珠丝杠的精度最高,一般0.05mm以内完全没问题,但行程会较短,长了会跳动。大型的一般用齿轮齿条,重复精度一般可以控制在0.2以内把、 一般的控制器都能确保定位精确(前提是工人的装配精度要保证)。
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